02 — Il mio ruolo
Firmware & Integrazione elettronica
All'interno del team ho ricoperto il ruolo di responsabile dello sviluppo firmware e dell'integrazione dei moduli elettronici sui PCB circolari del satellite.
- Sviluppo softwareFirmware in C++ per Arduino Nano Matter: gestione sensori, logging CSV, interfaccia display OLED
- Integrazione sensoriConfigurazione e calibrazione di BMP180, MPU-6050 e NEO-6M tramite bus I²C, SPI e UART
- Debug hardwareRisoluzione di problemi su piattaforma 3.3 V Silicon Labs, incluso un bug nel core SPI
- Supporto PCBCollaborazione alla progettazione degli schemi in KiCad e verifica del routing
Arduino C++
KiCad
I²C / SPI / UART
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Stack PCB: Communication Layer + Primary Mission Layer assemblati
Schema PCB — KiCad EDA
03 — Progettazione
Dal disegno al circuito stampato
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PCB ricevuti dal produttore in busta antistatica con silica gel
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Preparazione alla saldatura: stagno, transistor e Power Supply Board
Il processo di progettazione ha attraversato fasi distinte, dalla schematica elettrica alla ricezione dei PCB prodotti industrialmente.
- 01 — SchematicaDisegno degli schemi elettrici in KiCad con suddivisione in layer funzionali: Primary Mission, Communication, Power Supply
- 02 — PCB LayoutRouting delle piste su forma circolare (∅ 66 mm) per rispettare le dimensioni della lattina CanSat
- 03 — ProduzioneOrdine e ricezione dei PCB da produttore professionale, consegnati in busta antistatica
- 04 — PopolazioneSaldatura manuale dei componenti SMD e through-hole su ogni layer
04 — Assemblaggio
Costruzione & Verifica
Saldatura connettore sulla Primary Mission Board con "terza mano"
Saldatura GPS NEO-6M sul Communication Layer con flux e stagno
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Primo power-on: batteria, interruttore e LED di stato acceso
Power Supply Board con buck converter e LED rosso di alimentazione acceso
05 — Competenze acquisite
Cosa ho imparato
Competenze tecniche
Progettazione PCB
KiCad: schematica, routing, DRC, esportazione Gerber
Programmazione embedded
C++ su piattaforma ARM Cortex-M33, gestione periferiche hardware
Saldatura & Test
Saldatura SMD e through-hole, misure con multimetro, debug elettrico
Protocolli di comunicazione
I²C, SPI, UART: configurazione, timing, risoluzione conflitti di bus
Competenze trasversali
Lavoro in team
Coordinamento tra ruoli distinti su un sistema integrato complesso
Problem solving
Diagnosi e risoluzione di bug hardware/software su piattaforme nuove
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Missione secondaria: test celle fotovoltaiche flessibili con multimetro
Verifica tensione pannelli prima del lancio